行星齒輪的潤滑在齒輪傳動裝置中的齒輪潤滑問題是發展微型行星齒輪傳動的一個極重要的問題。許多從事摩擦學研究的學者正在致力于更好地解決這個問題。而對于微型行星齒輪傳動的潤滑問題就顯得更加重要。據有關文獻闡明，在一般傳遞動力的行星齒輪減速電機中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運轉的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大。可是，在微型機器中，要精確地測定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速電機的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來，是會有所增大的。目前，人們特別關注于微型摩擦學領域中的研究工作，期待著在不久的將來它能有效地解決微型行星齒輪減速電機的潤滑問題，為使該微型行星齒輪減速電機走向實用化起著巨大的推動作用。
      目前，人們正在進一步地開展新的研究工作，以便使微型行星齒輪減速電機進一步實用化和更加微小化。而且，可以期待著：微型行星齒輪減速電機今后一定會有所發展和在機械工程上成功地獲得廣泛應用。